管道檢測機器人檢測時操作人員在地面遠程控制CCTV檢測車的行走并進行管道內(nèi)的錄像拍攝，由相關的技術人員根據(jù)錄像進行管道內(nèi)部狀況的評價與分析。

　　管道檢測機器人
 

　　通過操作主控制器人機界面，實現(xiàn)控制爬行器在管道內(nèi)行走，將采集到的管道內(nèi)部圖像通過線纜實時傳輸?shù)街骺刂破鬟M行實時監(jiān)視，對管道內(nèi)的銹層、結(jié)垢、腐蝕、穿孔、裂紋等狀況進行探測和攝像，依據(jù)檢測技術規(guī)程再進行評估，為制定修復方案提供重要依據(jù)。

　　管道檢測機器人工作原理
 

　　管道檢測機器人控制性能好主要體現(xiàn)在：
 

　　1、控制系統(tǒng)配置高
 

　　管道檢測機器人主要由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統(tǒng)四部分組成。特別是其控制系統(tǒng)更是擁有非常高的控制能力，它可以選擇任一款筆記本電腦作為控制系統(tǒng)，也可以選擇平板、或者專用工業(yè)控制器作為主控設備，無論哪一款管道檢測機器人都可以瞬時響應系統(tǒng)的操作命令。
 

　　2、控制形式多樣
 

　　管道檢測機器人經(jīng)?；钴S于綜合管廊、電纜管溝、隧洞等需要檢測的場所中。因為它的控制形式是多種多樣的，無論是在多惡劣或者信號較區(qū)的地區(qū)，都可以采用無線或者有線進行控制，比如控制調(diào)節(jié)管道檢測機器人鏡頭座的抬升、下降以及燈光功能等。
 

　　3、控制功能強大
 

　　管道檢測機器人相比于其它類型的機器人具有更加強大的控制能力。比如在進行電纜管溝檢測時操作人員可以通過觸摸屏操作軟件，控制爬行器進行鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤收放線、光源調(diào)節(jié)等操作動作，從而將檢測機器人調(diào)整到更為合適的角度攝制更清晰的視頻或者照片。