隨著經(jīng)濟的發(fā)展和社會的進步，我國城鎮(zhèn)化進程獲得了進一步加快，城市人口的增多以及城市范圍的擴大，一方面推動著城市生活質(zhì)量的不斷提升，促進著國民經(jīng)濟的加速發(fā)展，但另一方面也加大了城市管理的難度，導(dǎo)致越來越多的城市問題開始出現(xiàn)。

  其中，最為引人關(guān)注的問題之一便是城市地下管網(wǎng)問題。近幾年，在城市建設(shè)高速發(fā)展，地下空間利用持續(xù)加大的情況下，我國各城市鋪設(shè)的地下管網(wǎng)已經(jīng)越來越多，但由于管網(wǎng)產(chǎn)權(quán)單位復(fù)雜、管網(wǎng)檔案資料不齊、管網(wǎng)統(tǒng)一管理缺失等問題，再加上地下管網(wǎng)本身所持有的隱蔽性，導(dǎo)致城市建設(shè)或舊城改造中，對地下網(wǎng)管造成損壞的情況時有發(fā)生。

  因此，及時對管網(wǎng)進行檢測、維修和清理，是城市管網(wǎng)發(fā)展的重中之重。不過由于管道所處的環(huán)境往往不易直達(dá)或不允許人們直接進入，所帶來的檢測和清洗難度都比較大，長期以來也沒有什么較好的處理辦法。直到機器人技術(shù)的出現(xiàn)和應(yīng)用，終于讓人們找到了有效的方法，那就是利用管道檢測機器人來實現(xiàn)管道內(nèi)的在線檢測、維修和清洗。

  中儀股份3D量化檢測機器人，是一種新型的管道檢測機器人，除具備傳統(tǒng)檢測機器人的全部功能外，還能夠在檢測時進行管道尺寸測量、缺陷尺寸測量、管道斷面變形量計算、管道斷面沉積量計算。

  檢測完成后，通過分析軟件，可以生成符合多種標(biāo)準(zhǔn)的檢測報告。除標(biāo)準(zhǔn)檢測報告要求的內(nèi)容外，還能夠輸出管道變形量圖、管道沉積圖、管道尺寸色譜圖、管道三維模型。

  管道3D量化檢測機器人，其核心功能是量化。在采集環(huán)節(jié)、數(shù)據(jù)分析、3D模型上均可以實現(xiàn)不同程度的量化。應(yīng)用于需要對管道進行量化的各種場景。如排口尺寸調(diào)查、修復(fù)設(shè)計時變形量的獲取、清淤工程量計算等。

  中儀股份X7-DS雙軸動力聲納檢測系統(tǒng)由水下動力推進器、線纜盤和主控器三部分組成，適用于DN500以上高水位及滿水管道、箱涵、河道等檢測。

  X7-DS雙軸動力聲納檢測系統(tǒng)*水下潛行器，最大行進速度1m/s；水下動力強勁，抗水流擾動，可定深循跡。垂直聲納導(dǎo)航進入管道，雙聲納全面快速檢測管道沉積、錯口、接口脫落等缺陷。

  結(jié)合PipeSonar進行管道聲納檢測數(shù)據(jù)的成像顯示、編輯分析、三維建模和報告輸出，輸出內(nèi)容包括管道的結(jié)構(gòu)性缺陷、沉積縱斷面圖、淤積量計算等。