產品概述
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市政全地形管道機器人
X5-HR全地形管道機器人由螺旋式推進爬行器、電纜盤和顯控終端三部分組成,適用于DN600mm以上淤積及較高水位等常規(guī)CCTV檢測機器人無法檢測的環(huán)境,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。
市政全地形管道機器人
全系通用
與X5H系列管道CCTV檢測機器人通用電纜盤、鏡頭;
功能擴展
搭載聲納探頭:可在CCTV檢測過程中同步獲取水下部分管道內部內壁輪廓和沉積狀況,實現水上CCTV檢測、水下聲納同步檢測;
搭載定位探棒:可配合管線探測儀對當前管道缺陷位置進行定位;
搭載二維激光:可在CCTV檢測過程中同步獲取水面上方管道內壁輪廓,并結合聲納創(chuàng)建管道模型。
搭載IMU單元(陀螺儀):可對全地形管道機器人進行定位,并結合二維激光、聲納等數據來確定排口的坐標;
技術參數:
※電纜盤HCAB-A 電動 |
1 臺 | 1、配線長度:標配漂浮線纜長度350米(可定制2050m漂浮線纜); 2、線纜參數:線纜內部為 2 芯直徑 7mm 芯線,300 公斤凱夫拉抗拉絲,進口聚氨酯護套,防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。 3、人工調速放線匹配滾筒速度。 4、自動排線:收放線過程中,確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布; 5、計數:采用高精度編碼器,計數分辨率為 1mm; 6、接口:無線接口、網口; 7、兼容 X5-H 系列電纜盤配套使用; 8、防護:IP63,防灰塵,防水濺; |
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