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聯(lián)機版X5-HT管網(wǎng)檢測機器人

產(chǎn)品描述:

聯(lián)機版X5-HT管網(wǎng)檢測機器人鏡頭升降:電動升降架,落差可達174mm(升降架升至最gao時,攝像頭中軸線離輪軸中心點204mm,升降架降至最di時,攝像頭中軸線離輪軸中心點30mm)。

型       號:

廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家

更新時間:2023-08-07

訪  問  量:1370

產(chǎn)品概述

聯(lián)機版X5-HT管網(wǎng)檢測機器人

聯(lián)機版X5-HT管網(wǎng)檢測機器人是一款基于工控機系統(tǒng)設(shè)計的產(chǎn)品,主機集視頻采集、存儲、顯示、控制、數(shù)據(jù)分析于一體。搭載鏡頭的爬行器在被檢測管道內(nèi)爬行,將檢測視頻同步傳輸?shù)街骺刂破鞯钠聊簧?,直觀反映管道內(nèi)部情況。根據(jù)管道內(nèi)情況在主控制器上操作爬行器,控制爬行器的行動。使用X5-H管道CCTV檢測機器人突出的優(yōu)點是現(xiàn)場即可生成符合行業(yè)標準的檢測報告。在檢測過程中,抓取缺陷圖片,檢測完成后,可立即得到檢測報告。

 

技術(shù)參數(shù):

 

組件名稱

數(shù)量

技術(shù)參數(shù)及說明

主機

1

1、 主機配置:采用平板做為主機,內(nèi)置采集分析軟件;CPU/內(nèi)存/存儲容量/屏幕尺寸等參數(shù)可以自由配置;

2、 控制功能:控制爬行器行進、抬升上下、鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤收放線、光源調(diào)節(jié)等;

3、 視頻顯示:可同時顯示前后視頻、顯示分辨率可調(diào);

4、 狀態(tài)顯示:可實時顯示時間日期、行進距離、爬行器姿態(tài)信息,并可設(shè)置信息顯示的字體、字號、背景色;

5、 文本錄入:可實現(xiàn)中英文等字符的錄入,在視頻畫面上疊加顯示;

6、 使用輔助:可自動識別爬行器型號,計算適應(yīng)管徑,實時顯示爬行器鏡頭離地高度;

7、 時鐘指示:可對當前缺陷位置進行時鐘定位,并顯示;

8、 報警功能:具備翻滾角超限報警,有效防止翻車;具備氣壓過高、過低報警;

9、 坡度測量:標配坡度測量軟件,可進行管道坡度測量,繪制曲線,生成報告;

10、交互式按鈕:一鍵啟動分析軟件,進行判讀與報告分析;

11、現(xiàn)場生成報告:檢測結(jié)束即可一鍵自動生成報告,不需要再將視頻導入分析軟件中進行缺陷判讀;

12、標準支持:軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準這4個標準;

電纜盤

1

1、 配線長度:標配線纜長度150米;

2、 線纜參數(shù):線纜內(nèi)部為2芯直徑2mm芯線,300公斤凱夫拉抗拉絲,進口聚氨酯護套,線纜直徑<6mm,防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。

3、 自動排線:收放線過程中,確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布;

4、 計數(shù):采用高精度編碼器,計數(shù)分辨率為1mm;

5、 接口:無線接口、網(wǎng)口;

6、 電纜盤可以直接接聲納探頭,用于聲納檢測;并可以同時連接聲納探頭和爬行器進行聲納和視頻的同步采集;

7、 防護:IP63,防灰塵,防水濺;

8、尺寸:570mm*395mm*475mm;

9、重量:41kg(含150米電纜線)。

爬行器

1

1、 防護:IP68,可用于10米水深,氣密保護,內(nèi)置氣壓傳感器,有壓力指示燈;

2、 工作溫度:-10℃~50℃;

3、 最佳適用管徑:250mm~1200mm;

4、 適用管道:城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道;

5、 材料:黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁(經(jīng)防腐處理);

6、 鏡頭升降:電動升降架,落差可達174mm(升降架升至最gao時,攝像頭中軸線離輪軸中心點204mm,升降架降至最di時,攝像頭中軸線離輪軸中心點30mm)

7、 驅(qū)動:雙90W直流電機,6輪驅(qū)動,最大行走速度可達32m/min;

8、 爬坡:根據(jù)管道狀況不同,最da爬坡能力45°左右;

10、電路保護:電機堵轉(zhuǎn)、過流、過壓自動保護;

11、照明光源:前向8顆10W高亮聚光LED照明燈;后向2顆10W高亮LED;所有光源光強亮度連續(xù)可調(diào);

12、后視鏡頭:集成后視鏡頭及燈光,用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況,后視鏡頭分辨率為1280*720(100萬像素);

13、定位功能: 集成信號發(fā)射器,可用管線儀定位;(選配)

14、車輪:配有大、中、小三組輪子,可使用加寬器加寬輪軸,以適用于不同的管徑;

15、尺寸:480mm * 177mm * 182mm;(爬行器裝配4寸橡膠輪)

16、重量:約16kg。(含6個4寸橡膠輪)

旋轉(zhuǎn)鏡頭

1

1、 防護等級:IP68,可用于10米水深,氣密保護,內(nèi)置氣壓傳感器,有壓力指示燈;

2、 工作溫度:-10℃~50℃;

3、 鏡頭旋轉(zhuǎn):電動旋轉(zhuǎn),徑向 360 度無限旋轉(zhuǎn),仰俯 2 * 135 度旋轉(zhuǎn),一鍵歸位;

4、 照明光源:4顆3W泛光LED;

5、 調(diào)焦變倍:自動對焦,可手動調(diào)節(jié),10倍光學變倍;

6、 激光測量:用于測量裂縫寬度;

7、 視點指示:采用時鐘指示法指示當前檢對象的時鐘方向;

8、 成像系統(tǒng):彩色1/3“,≥200萬像素(2592*1520)CMOS,視角6.7°-68°,靈敏度0.1Lux;

9、 防撞保護:通過設(shè)置在爬行器上的U型防護架,防止鏡頭撞擊;

10、尺寸:155mm * 95*90mm;

11、重量:1.5kg。

※PipeSight
管道檢測
視頻判讀
報告軟件

1套

1、對檢測視頻文件進行播放預(yù)覽、添加檢測信息、截取缺陷圖像、判讀描述等;

2、可將判讀結(jié)果數(shù)據(jù)自動生成為圖文并茂的檢測報告(包括項目信息、工程概況、缺陷分布示意圖、檢測設(shè)備簡介、作業(yè)流程示意圖、缺陷統(tǒng)計圖表、詳細缺陷圖表等內(nèi)容);

3、可導出GIS平臺通用的ShapeFile接口數(shù)據(jù);提供電子地圖查閱功能,在電子地圖中標注出作業(yè)點的位置,查看作業(yè)點對應(yīng)的檢測數(shù)據(jù)、判讀信息、缺陷圖片和檢測視頻;

4、 可將缺陷分布地圖導出為網(wǎng)頁格式,以供數(shù)據(jù)上報、分閱。

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