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單機版-X5-HT--管網(wǎng)檢測-機器人

產(chǎn)品描述:

單機版-X5-HT--管網(wǎng)檢測-機器人對管道整體變形率、過水斷面損失率、沉積變化情況,以圖表方式展示,形成管道變形率縱斷面圖、過水斷面損失率縱斷面圖和管道沉積縱斷面圖;

型       號:

廠商性質:生產(chǎn)廠家

更新時間:2023-08-07

訪  問  量:1385

產(chǎn)品概述

單機版-X5-HT--管網(wǎng)檢測-機器人

 X5-HT管道CCTV檢測機器人產(chǎn)品特點

1、控制系統(tǒng)配置:可用任意*款筆記本電腦做為控制系統(tǒng),內置采集分析軟件;

2、配線長度:標配線纜長度120米;

3、適用管徑:250mm~1200mm;

4、收放線匹配:自動收線匹配,*大限度保護爬行器和電纜;

5、視頻顯示:可同時顯示前后視頻、顯示分辨率可調。

 單機版-X5-HT--管網(wǎng)檢測-機器人技術參數(shù):

組件名稱

數(shù)量

技術參數(shù)及說明

主機

1

1、 主機配置:采用平板或筆記本電腦作為主機,內置采集分析軟件;CPU/內存/存儲容量/屏幕尺寸等參數(shù)可以自由配置;

2、 控制功能:控制爬行器行進、抬升上下、鏡頭旋轉、電纜盤收放線、光源調節(jié)等;

3、 視頻顯示:可同時顯示前后視頻、顯示分辨率可調;

4、 狀態(tài)顯示:可實時顯示時間日期、行進距離、爬行器姿態(tài)信息,并可設置信息顯示的字體、字號、背景色;

5、 文本錄入:可實現(xiàn)中英文等字符的錄入,在視頻畫面上疊加顯示;

6、 使用輔助:可自動識別爬行器型號,計算適應管徑,實時顯示爬行器鏡頭離地高度;

7、 時鐘指示:可對當前缺陷位置進行時鐘定位,并顯示;

8、 報警功能:具備翻滾角超限報警,有效防止翻車;具備氣壓過高、過低報警;

9、 坡度測量:標配坡度測量軟件,可進行管道坡度測量,繪制曲線,生成報告;

10、交互式按鈕:一鍵啟動分析軟件,進行判讀與報告分析;

11、標準支持:軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準等6個標準。

電動電纜盤(選配)

 

1

1、配線長度:標配線纜長度150m;

2、線纜參數(shù):線纜內部為4芯直徑1.2mm芯線,300公斤凱夫拉抗拉絲,進口聚氨酯護套,線纜直徑<8mm,防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕;

3、收線:軟件控制自動收線;

4、自動排線:收放線過程中,確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布;

5、計數(shù):采用高精度編碼器,計數(shù)分辨率為1mm;

6、接口:無線接口、網(wǎng)口;

7、通用性:電纜盤可以單獨連接聲納探頭,用于聲納檢測;可以同時連接聲納探頭和爬行器,進行聲納和視頻的同步采集;

8、防護等級:IP63,防灰塵,防水濺;

9、尺寸:570mm*395mm*475mm;

10、重量:47kg(含150米電纜線)。

手動電纜盤(選配)

1

1、 配線長度:標配線纜長度150m;

2、 線纜參數(shù):線纜內部為4芯直徑1.2mm芯線,300公斤凱夫拉抗拉絲,進口聚氨酯護套,線纜直徑<8mm,防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕;

3、 收線:使用搖把手動收線;

4、 自動排線:收放線過程中,確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布;

5、 計數(shù):采用高精度編碼器,計數(shù)分辨率為1mm;

6、 接口:無線接口、網(wǎng)口;

7、 通用性:電纜盤可以單獨連接聲納探頭,用于聲檢測;可以同時連接聲納探頭爬行器,進行聲納和視頻的同步采集;

8、 防護等級:IP63,防灰塵,防水濺;

9、 尺寸:570mm*395mm*475mm;

10、重量:47kg(含150米電纜線)。

爬行器

1

1、防護:IP68,可用于10米水深,氣密保護,內置氣壓傳感器,有壓力指示燈;

2、工作溫度:-10℃~50℃;

3、最佳適用管徑:250mm~1200mm;

4、適用管道:城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道;

5、材料:黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁(經(jīng)防腐處理);

6、鏡頭升降:電動升降架,落差可達174mm(升降架升至最高時,攝像頭中軸線離輪軸中心點204mm,升降架降至低時,攝像頭中軸線離輪軸中心點30mm)

7、驅動:雙90W直流電機,6輪驅動,最大行走速度可達32m/min;

8、爬坡:根據(jù)管道狀況不同,最大爬坡能力45°左右

9、電路保護:電機堵轉、過流、過壓自動保護;

10、照明光源:前向810W高亮聚光LED照明燈;后向2顆10W高亮LED;所有光源光強亮度連續(xù)可調;

11、后視鏡頭:集成后視鏡頭及燈光,用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況,后視鏡頭分辨率為1280*720(100萬像素);

12、定位功能: 集成信號發(fā)射器,可用管線儀定位;(選配)

13、車輪:配有大、中、小三組輪子,可使用加寬器加寬輪軸,以適用于不同的管徑;

14、尺寸:480mm * 177mm * 182mm;(爬行器裝配4寸橡膠輪)

15、重量:約16kg。(含6個4寸橡膠輪)

旋轉鏡頭

1

1、 防護等級:IP68,可用于10米水深,氣密保護,內置氣壓傳感器,有壓力指示燈;

2、 工作溫度:-10℃~50℃;

3、 鏡頭旋轉:電動旋轉,徑向 360 度無限旋轉,仰俯 2 * 135 度旋轉,一鍵歸位;

4、 照明光源:4顆3W泛光LED

5、 激光測量:用于測量裂縫寬度;

6、 視點指示:采用時鐘指示法指示當前檢對象的時鐘方向;

7、 成像系統(tǒng)彩色1/3“,≥200萬像素(2592*1520)CMOS,視角6.7°-68°,靈敏度0.1Lux;

8、 防撞保護:通過設置在爬行器上的U型防護架,防止鏡頭撞擊;

9、 尺寸:155mm * 95*90mm;

10、工作溫度:-10℃~50℃;

11、重量:1.5kg。

全景鏡頭

(選配)

1

1、 成像系統(tǒng):1/2.8”CMOS圖像傳感器,200W像素;視場角180°*180°;

2、 照明光源:側面環(huán)繞兩條燈帶,單條最大功率4W;

3、 防護等級:IP68;

4、 工作溫度:-10℃~50℃;

5、 尺寸:φ80mm*96.5mm;

6、 重量:310g。

管道側掃儀(選配)

1

1、 掃描頻率:8HZ

2、 測量誤差:±2cm;

3、 防護等級:IP68;

4、 工作溫度:-5℃-45℃;

5、 尺寸:201mm*80mm*132mm;

6、 重量:1.25kg。

Pipescan管道檢測軟件(Windows版,配電腦使用)

1

1、可對X5H系列爬行器實時控制,包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度,旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉,調焦變倍,電動電纜盤的自動收線等;

2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像,并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面;

3、可實時顯示爬行器的各類狀態(tài)信息,包括傾角、滾角、氣壓等;

4、可實時填入工程信息,包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等;

5、支持手柄控制盒連接,用手柄控制爬行器;

6、可在管道檢測過程中,進行管道缺陷人工判讀,并保存至CTV文件中,支持對判讀的結果回看和修改;

7、爬行器搭載管道側掃儀時,可自動識別管道側掃儀,對管道內部整體輪廓數(shù)據(jù)實時掃描,并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示;

8、爬行器搭載管道側掃儀時,可實時顯示管道單幀輪廓,得出單幀數(shù)據(jù)變形率、沉積量、過水斷面損失率等,并支持實時直線測量;

9、爬行器搭載管道側掃儀時,會以色溫變化的色譜圖方式,實時展現(xiàn)管道內變形基本情況;

10、爬行器同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時,能夠自動進行管道內部全景圖的繪制。

Pipescan管道檢測軟件(安卓版,配平板使用)

1

1、可對X5H系列爬行器實時控制,包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度,旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉,調焦變倍,電動電纜盤的自動收線等;

2、可實時獲取并顯示前視和后視攝像頭的圖像,并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面;

3、可實時顯示爬行器的各類狀態(tài)信息,包括傾角、滾角、氣壓等;

4、可在操作現(xiàn)場填入工程信息,包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等;

5、支持手柄控制盒連接,用手柄控制爬行器;

6、可在管道檢測過程中,進行管道缺陷人工判讀,并保存至CTV文件中,支持對判讀的結果回看和修改;

7、爬行器搭載管道側掃儀時,可自動識別管道側掃儀,對管道內部整體輪廓數(shù)據(jù)實時掃描,并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示;

8、爬行器搭載管道側掃儀時,可實時顯示管道單幀輪廓,得出單幀數(shù)據(jù)變形率、沉積量、過水斷面損失率等,并支持實時直線測量;

9、爬行器搭載管道側掃儀時,會以色溫變化的色譜圖方式,實時展現(xiàn)管道內變形基本情況;

10、爬行器同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時,能夠自動進行管道內部全景圖的繪制。

PipeSight
管道檢測
視頻判讀
報告軟件

1

1、 對檢測視頻文件進行播放預覽、添加檢測信息、截取缺陷圖像、判讀描述等;

2、可導入包含智能檢測設備獲取的AI判讀結果的CTV文件,并提供人工審核功能;

3、可將判讀結果數(shù)據(jù)自動生成為圖文并茂的檢測報告(包括項目信息、工程概況、缺陷分布示意圖、檢測設備簡介、作業(yè)流程示意圖、缺陷統(tǒng)計圖表、詳細缺陷圖表等內容);

4、可導出GIS平臺通用的ShapeFile接口數(shù)據(jù);提供電子地圖查閱功能,在電子地圖中標注出作業(yè)點的位置,查看作業(yè)點對應的檢測數(shù)據(jù)、判讀信息、缺陷圖片和檢測視頻;

5、 可將缺陷分布地圖導出為網(wǎng)頁格式,以供數(shù)據(jù)上報、分閱。

Pipeprof管道分析軟件(選配)

1

1、導入輪廓數(shù)據(jù)LID文件及相應的視頻文件,對管道輪廓進行單幀數(shù)據(jù)顯示和管道色譜顯示;

2、對管道輪廓單幀數(shù)據(jù)分析,計算出包括當前距離值下管道輪廓的變形率、沉積、過水斷面損失率等數(shù)據(jù),并支持手動測量;

3、對管道色譜圖像分析,通過色溫圖變化,直觀查看管道整體輪廓變化情況;支持在色譜圖上進行各類測量和標注(直線、圓形、矩形、多邊形等);支持通過色譜圖進行管道缺陷判讀;

4、對管道輪廓進行三維建模,包括點云、網(wǎng)格、模型等;支持在三維模型中測量;支持多種三維漫游模式;

5、支持二維和三維色譜圖聯(lián)動;

6、對管道整體變形率、過水斷面損失率、沉積變化情況,以圖表方式展示,形成管道變形率縱斷面圖、過水斷面損失率縱斷面圖和管道沉積縱斷面圖;

7、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時,可導入全景數(shù)據(jù)PRD文件,并與管道輪廓數(shù)據(jù)和視頻畫面同步;對管道全景數(shù)據(jù)平鋪展開;

8、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時,可對管道全景數(shù)據(jù)精確測量、缺陷識別、標注;

9、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時,可對全景數(shù)據(jù)與三維模型同步,管道全景圖像紋理貼圖,形成真實的管道三維模型;

10、可導出分析報告;

11、可導出OBJ格式三維模型。

 

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