X5-HT型聯(lián)機版 管道檢測機器人
X5-HT型聯(lián)機版 管道檢測機器人,根據檢測目的不同,可以分為排水管道功能性檢測、排水管道結構性檢測。
型 號:
廠商性質:生產廠家
更新時間:2023-08-07
訪 問 量:1366
產品概述
X5-HT型聯(lián)機版 管道檢測機器人
X5-HT型聯(lián)機版 管道檢測機器人是一款基于工控機系統(tǒng)設計的產品,主機集視頻采集、存儲、顯示、控制、數據分析于一體。搭載鏡頭的爬行器在被檢測管道內爬行,將檢測視頻同步傳輸到主控制器的屏幕上,直觀反映管道內部情況。根據管道內情況在主控制器上操作爬行器,控制爬行器的行動。使用X5-H管道CCTV檢測機器人突出的優(yōu)點是現場即可生成符合行業(yè)標準的檢測報告。在檢測過程中,抓取缺陷圖片,檢測完成后,可立即得到檢測報告。
常見的市政管道常見的結構性缺陷
缺陷一:
破裂:管道的外部壓力超過自身的承受力致使管材發(fā)生破裂。其形式有縱向、環(huán)向和復合三種。
缺陷二:
變形:管道的原樣被必變(只適用于柔性管)。變形比率=|(原內徑-最大變形內徑)÷原內徑|
缺陷三:
錯位:兩根管道的套口接頭偏離,未處于管道的正確位置。鄰近的管道看似“半月形”。
缺陷四:
脫節(jié):由于沉降,兩根管道的套口接頭未充分推進或接口脫離。鄰近的管道看似“全月形”。
缺陷五:
滲漏:來源于地下的(按照不同的季節(jié))或來自于鄰近漏水管的水從管壁、接口及檢查井壁流出。
缺陷六:
腐蝕:管道內壁受到有害物質的腐蝕或管道內壁受到磨損。管道標準水位上部的腐蝕來自于排水管道中的硫化氫所造成的腐蝕。管道底部的腐蝕是由于水的影響。
缺陷七:
膠圈脫落:接口材質,如橡膠圈、瀝青、水泥等類似的材料進入管道。懸掛在管道底部的橡膠圈會造成運行方面的重大問題。
缺陷八:
支管暗接:支管未通過檢查井直接接入主管
缺陷九:
異物侵入:非自身管道附屬設施的物體穿透管壁進入管內。
注意事項
缺陷檢測管道應先清洗干凈管道
根據管道詳細資料選擇合適的管道缺陷檢測方法
根據檢測的目的不同,市政排水管道CCTV檢測可分為下列:
a、排水管道功能性檢測
主要是以檢查管道排水功能為目的的檢測,一般檢測管道的有效過水斷面,并將管道實際過流量與設計流量進行比較,以確定管道的功能性狀況。對于這類檢測出來的問題一般可通過日常養(yǎng)護等手段進行解決
b、排水管道結構性檢測
主要是以檢查管道材料結構現狀為目的的檢測,這類檢測主要了解管道的結構現狀以及連接狀況,通過綜合評估后確定管道對地下水資源及市政設施是否帶來影響。對于這類結構性問題被檢測出來后一般需要通過修復的手段來解決。
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