CCTV管道高清檢測(cè)機(jī)器人
X5-HMA型CCTV管道高清檢測(cè)機(jī)器人爬坡:根據(jù)管道狀況不同,最大爬坡能力45°左右;
型 號(hào):X5-HMA
廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
更新時(shí)間:2023-08-07
訪 問 量:1533
產(chǎn)品概述
X5-HMA型CCTV管道高清檢測(cè)機(jī)器人
X5-HMA管道高清CCTV檢測(cè)機(jī)器人是一款高清型管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人,可采用平板或者專用控制器作為主控。專用控制器通過無線(可有線)的方式與系統(tǒng)其它部分進(jìn)行連接,實(shí)時(shí)顯示、存儲(chǔ)高清檢測(cè)視頻。
檢測(cè)過程中,可快速抓取缺陷圖片,檢測(cè)完成后,可立即得到檢測(cè)報(bào)告。此外,可以在檢測(cè)的過程中實(shí)時(shí)獲取管道的坡度曲線,以此判斷管道內(nèi)部沉積情況。
X5-HMA型CCTV管道高清檢測(cè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù):
電纜盤 | 1 | 1、配線長(zhǎng)度:標(biāo)配線纜長(zhǎng)度150米; 2、線纜參數(shù):線纜內(nèi)部為2芯直徑2mm芯線,300公斤凱夫拉抗拉絲,進(jìn)口聚氨酯護(hù)套,線纜直徑<6mm,防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。 3、自動(dòng)收放線:配備電磁離合器,爬行器前進(jìn)過程中,離合松開,爬行器拖動(dòng)電纜,爬行器后退時(shí),離合器合上,自動(dòng)收線; 4、收放線匹配:自動(dòng)收線匹配,最大限度保護(hù)爬行器和電纜; 5、自動(dòng)排線:收放線過程中,確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布; 6、計(jì)數(shù):采用高精度編碼器,計(jì)數(shù)分辨率為1mm; 7、接口:無線接口、網(wǎng)口; 8、電纜盤可以直接接聲納探頭,用于聲納檢測(cè);并可以同時(shí)連接聲納探頭和爬行器進(jìn)行聲納和視頻的同步采集; 9、防護(hù):IP63,防灰塵,防水濺; 10、尺寸:570mm*395mm*475mm; 11、重量:45kg(含150米電纜線)。 |
爬行器 | 1 | 1、防護(hù):IP68,可用于10米水深,氣密保護(hù),內(nèi)置氣壓傳感器,有壓力指示燈; 2、工作溫度:-10℃~50℃; 3、適用管徑:150mm~300mm; 4、適用管道:城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道; 5、材料:黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁(經(jīng)防腐處理); 6、驅(qū)動(dòng):雙25W直流電機(jī),6輪驅(qū)動(dòng),最大行走速度可達(dá)15m/min; 7、爬坡:根據(jù)管道狀況不同,最大爬坡能力45°左右; 8、電路保護(hù):電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過流、過壓自動(dòng)保護(hù); 9、車輪:配有6寸、4寸、3.3寸三組輪子,可使用加寬器加寬輪軸,以適用于不同的管徑; 10、尺寸:385mm*120mm*102.5mm; 11、重量:11.5kg(裝配3.3寸輪重量); |
管道機(jī)器人管道缺陷檢測(cè)方法詳細(xì)步驟
磨刀不誤砍柴工,好的方法能讓你事半功倍。同樣的,在管道檢測(cè)方面我們?cè)跈z測(cè)之前也要制定一套詳細(xì)的檢測(cè)方法,讓管道缺陷檢測(cè)更完善,以達(dá)到我們預(yù)期的檢測(cè)效果。
工具/原料
管道機(jī)器人1套
管道檢測(cè)評(píng)估報(bào)告軟件1套
管道檢測(cè)技術(shù)人員2名
方法/步驟
1、設(shè)備連接:
將管道機(jī)器人各部分連接好,打開電源測(cè)試管道機(jī)器人的工作性能是否正常。
2、管道機(jī)器人下井:
關(guān)閉電源,將能正常工作的管道機(jī)器人吊放入待檢測(cè)的管道,吊放過程中應(yīng)注意管道機(jī)器人與井壁保持安全距離,避免管道機(jī)器人的物理損傷。
管道機(jī)器人管道缺陷檢測(cè)方法詳細(xì)步驟
3、管道機(jī)器人姿態(tài)調(diào)整:
管道機(jī)器人爬行器的行進(jìn)方向宜與水流方向一致。并根據(jù)管徑的大小控制好爬行器的行進(jìn)速度,一般不宜超過0.15m/s,合適的移動(dòng)速度有助于管道內(nèi)部缺陷的拍攝.
4、管道檢測(cè)距離的確定:
管道實(shí)際檢測(cè)距離的確定是檢測(cè)的一個(gè)重要記錄,以管道機(jī)器人爬行器入井的位置算起,將線纜的計(jì)數(shù)器歸零。爬行器爬行的距離,或者線纜拉伸的距離即是管道檢測(cè)的距離。
5、管道機(jī)器人缺陷直向檢測(cè):
直向攝像過程中,圖像應(yīng)保持正向水平,中途不應(yīng)改變拍攝角度和焦距,并拍攝管道缺陷照片及視頻保存。
6、管道機(jī)器人缺陷側(cè)向檢測(cè):
爬行器宜停止進(jìn)行,變動(dòng)拍攝角度和焦距以獲得最佳圖像,拍攝缺陷照片及視頻保存。
7、重點(diǎn)位置缺陷檢測(cè):
在檢測(cè)過程中發(fā)現(xiàn)缺陷時(shí),應(yīng)將爬行器再*解析缺陷的位置至少停止10s,確保所拍攝的圖像清晰完整。當(dāng)有錯(cuò)過的缺陷位置,可以倒退管道機(jī)器人進(jìn)行重新拍攝。
8、管道機(jī)器人回收:
管道缺陷檢測(cè)完畢,回收管道機(jī)器人,清理完畢,恢復(fù)被檢測(cè)管道的檢查井。并作好管道檢測(cè)記錄。
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