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管網(wǎng)檢測機(jī)器人設(shè)備

產(chǎn)品描述:

X5-HT型管網(wǎng)檢測機(jī)器人設(shè)備能檢測異物侵入問題(非自身管道附屬設(shè)施的物體穿透管壁進(jìn)入管內(nèi))。

型       號:X5-HT型

廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家

更新時(shí)間:2023-08-08

訪  問  量:1510

產(chǎn)品概述

X5-HT型管網(wǎng)檢測機(jī)器人設(shè)備是一款基于工控機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的產(chǎn)品,主機(jī)集視頻采集、存儲(chǔ)、顯示、控制、數(shù)據(jù)分析于一體。搭載鏡頭的爬行器在被檢測管道內(nèi)爬行,將檢測視頻同步傳輸?shù)街骺刂破鞯钠聊簧?,直觀反映管道內(nèi)部情況。根據(jù)管道內(nèi)情況在主控制器上操作爬行器,控制爬行器的行動(dòng)。使用X5-H管道CCTV檢測機(jī)器人突出的優(yōu)點(diǎn)是現(xiàn)場即可生成符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的檢測報(bào)告。在檢測過程中,抓取缺陷圖片,檢測完成后,可立即得到檢測報(bào)告。

常見的市政管道常見的結(jié)構(gòu)性缺陷

缺陷一:

破裂:管道的外部壓力超過自身的承受力致使管材發(fā)生破裂。其形式有縱向、環(huán)向和復(fù)合三種。

缺陷二:

變形:管道的原樣被必變(只適用于柔性管)。變形比率=|(原內(nèi)徑-最大變形內(nèi)徑)÷原內(nèi)徑|

缺陷三:

錯(cuò)位:兩根管道的套口接頭偏離,未處于管道的正確位置。鄰近的管道看似“半月形"。

缺陷四:

脫節(jié):由于沉降,兩根管道的套口接頭未充分推進(jìn)或接口脫離。鄰近的管道看似“全月形"。

缺陷五:

滲漏:來源于地下的(按照不同的季節(jié))或來自于鄰近漏水管的水從管壁、接口及檢查井壁流出。

缺陷六:

腐蝕:管道內(nèi)壁受到有害物質(zhì)的腐蝕或管道內(nèi)壁受到磨損。管道標(biāo)準(zhǔn)水位上部的腐蝕來自于排水管道中的硫化氫所造成的腐蝕。管道底部的腐蝕是由于水的影響。

缺陷七:

膠圈脫落:接口材質(zhì),如橡膠圈、瀝青、水泥等類似的材料進(jìn)入管道。懸掛在管道底部的橡膠圈會(huì)造成運(yùn)行方面的重大問題。

缺陷八:

支管暗接:支管未通過檢查井直接接入主管

缺陷九:

異物侵入:非自身管道附屬設(shè)施的物體穿透管壁進(jìn)入管內(nèi)。


注意事項(xiàng)

缺陷檢測管道應(yīng)先清洗干凈管道

根據(jù)管道詳細(xì)資料選擇合適的管道缺陷檢測方法


根據(jù)檢測的目的不同,市政排水管道CCTV檢測可分為下列:

a、排水管道功能性檢測

主要是以檢查管道排水功能為目的的檢測,一般檢測管道的有效過水?dāng)嗝?,并將管道?shí)際過流量與設(shè)計(jì)流量進(jìn)行比較,以確定管道的功能性狀況。對于這類檢測出來的問題一般可通過日常養(yǎng)護(hù)等手段進(jìn)行解決

b、排水管道結(jié)構(gòu)性檢測

主要是以檢查管道材料結(jié)構(gòu)現(xiàn)狀為目的的檢測,這類檢測主要了解管道的結(jié)構(gòu)現(xiàn)狀以及連接狀況,通過綜合評估后確定管道對地下水資源及市政設(shè)施是否帶來影響。對于這類結(jié)構(gòu)性問題被檢測出來后一般需要通過修復(fù)的手段來解決。


X5-HT型管網(wǎng)檢測機(jī)器人設(shè)備技術(shù)參數(shù):


組件名稱

數(shù)量

技術(shù)參數(shù)及說明

主機(jī)

1

1、 主機(jī)配置:采用平板作為主機(jī),內(nèi)置4G無線網(wǎng)卡,內(nèi)置采集分析軟件;CPU/內(nèi)存/存儲(chǔ)容量/屏幕尺寸等參數(shù)可以自由配置;

2、 控制功能:控制爬行器行進(jìn)、抬升上下、鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤收放線、光源調(diào)節(jié)等;

3、 視頻顯示:可同時(shí)顯示前后視頻、顯示分辨率可調(diào);

4、 狀態(tài)顯示:可實(shí)時(shí)顯示時(shí)間日期、行進(jìn)距離、爬行器姿態(tài)信息,并可設(shè)置信息顯示的字體、字號、背景色;

5、 文本錄入:可實(shí)現(xiàn)中英文等字符的錄入,在視頻畫面上疊加顯示;

6、 使用輔助:可自動(dòng)識別爬行器型號,計(jì)算適應(yīng)管徑,實(shí)時(shí)顯示爬行器鏡頭離地高度;

7、 時(shí)鐘指示:可對當(dāng)前缺陷位置進(jìn)行時(shí)鐘定位,并顯示;

8、 報(bào)警功能:具備翻滾角超限報(bào)警,有效防止翻車;具備氣壓過高、過低報(bào)警;

9、 坡度測量:標(biāo)配坡度測量軟件,可進(jìn)行管道坡度測量,繪制曲線,生成報(bào)告;

10、交互式按鈕:一鍵啟動(dòng)分析軟件,進(jìn)行判讀與報(bào)告分析;

11、標(biāo)準(zhǔn)支持:軟件能夠同時(shí)支持CJJ181-2012、北排標(biāo)準(zhǔn)、上海標(biāo)準(zhǔn)、廣州標(biāo)準(zhǔn)等6個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。

爬行器

1

1、 防護(hù):IP68,可用于10米水深,氣密保護(hù),內(nèi)置氣壓傳感器,有壓力指示燈;

2、 工作溫度:-10℃~50℃;

3、 最佳適用管徑:250mm~1200mm;

4、 適用管道:城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道;

5、 材料:黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁(經(jīng)防腐處理);

6、 鏡頭升降:電動(dòng)升降架,落差可達(dá)174mm(升降架升至最高時(shí),攝像頭中軸線離輪軸中心點(diǎn)204mm,升降架降至*低時(shí),攝像頭中軸線離輪軸中心點(diǎn)30mm)

7、 驅(qū)動(dòng):雙90W直流電機(jī),6輪驅(qū)動(dòng),最大行走速度可達(dá)32m/min;

8、 爬坡:根據(jù)管道狀況不同,最大爬坡能力45°左右

9、電路保護(hù):電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過流、過壓自動(dòng)保護(hù);

10、照明光源:前向810W高亮聚光LED照明燈;后向2顆10W高亮LED;所有光源光強(qiáng)亮度連續(xù)可調(diào);

11、后視鏡頭:集成后視鏡頭及燈光,用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況,后視鏡頭分辨率為1280*720(100萬像素);

12、定位功能: 集成信號發(fā)射器,可用管線儀定位;(選配)

13、車輪:配有大、中、小三組輪子,可使用加寬器加寬輪軸,以適用于不同的管徑;

14、尺寸:480mm * 177mm * 182mm;(爬行器裝配4寸橡膠輪)

15、重量:約16kg。(含6個(gè)4寸橡膠輪)









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