市政管道高清 檢測(cè)機(jī)器人
X5-HS型市政管道高清 檢測(cè)機(jī)器人的爬行器快速拆卸:只需要手?jǐn)Q航插接口,即可將爬行器拆分為爬行本體和抬升兩部分。爬行本體可搭載旋轉(zhuǎn)鏡頭使用,以適應(yīng)更小管徑。
型 號(hào):X5-HS型
廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
更新時(shí)間:2023-08-08
訪 問 量:1357
產(chǎn)品概述
品牌 | 其他品牌 | 適用管徑 | 300mm~3000mm |
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X5-HS型市政管道高清 檢測(cè)機(jī)器人產(chǎn)品介紹:
X5-HS管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人是一款基于工控機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的產(chǎn)品,采用筆記本電腦代替?zhèn)鹘y(tǒng)主控。在檢測(cè)過程中,抓取缺陷圖片,檢測(cè)完成后,可立即得到檢測(cè)報(bào)告。
此外,可以在檢測(cè)的過程中實(shí)時(shí)獲取管道的坡度曲線,以此判斷管道內(nèi)部沉積情況。使用魚眼鏡頭并結(jié)合“PipePano管道全景檢測(cè)視頻分析軟件"可生成管道內(nèi)壁的全景圖像,以便進(jìn)行更加精細(xì)、可量化(測(cè)量管徑、裂縫寬度等)的分析和判讀。
X5-HS管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統(tǒng)四部分組成。其中,爬行器可搭載不同規(guī)格型號(hào)的鏡頭(如:旋轉(zhuǎn)鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭),通過電纜盤與控制系統(tǒng)連接后,響應(yīng)控制系統(tǒng)的操作命令,如:爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié);鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié);鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍等、前后視切換等。在檢測(cè)過程中,控制系統(tǒng)可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息,并可通過觸摸屏錄入備注信息。
技術(shù)特點(diǎn):
(1)*率主控
采用個(gè)人筆記本電腦代替?zhèn)鹘y(tǒng)專用控制器,便攜性強(qiáng)、替代性強(qiáng),主控故障率降為零。
(2)多視頻畫面顯示
可在同一顯示界面上同時(shí)顯示前后視,管道內(nèi)部情況一覽無余。
(3)高清圖像
前視采用≥200萬像素?cái)z像頭(2592*1520)。
后視采用100萬攝像頭(1280*720)。
(4)無線連接
主控與電纜盤之間通過無線進(jìn)行連接,降低了操作復(fù)雜度與故障率。
(5)輕便電纜盤
采用*的通信技術(shù),2芯電纜同時(shí)傳輸電源、視頻、通信、電纜直徑小于6mm,電纜盤變輕變小。
(6)牢固接頭
采用2芯電纜,單芯直徑達(dá)2mm,較傳統(tǒng)多芯電纜而言(最細(xì)芯線僅0.4mm),抗拉抗彎能力增強(qiáng)。
(7)爬行器快速拆卸
只需要手?jǐn)Q航插接口,即可將爬行器拆分為爬行本體和抬升兩部分。爬行本體可搭載旋轉(zhuǎn)鏡頭使用,以適應(yīng)更小管徑。
(8)大適應(yīng)管徑范圍
基于可快速拆卸設(shè)計(jì),爬行器適用管徑:200mm~3000mm;
(9)較強(qiáng)光源配置
前視配置12顆10W聚光LED、6顆3W泛光LED,檢測(cè)畫面無暗影。
后視配置2顆10W泛光LED,倒車時(shí)線纜狀態(tài)清晰明了。
市政管道高清 檢測(cè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù):
爬行器 | 1 | 1、 防護(hù):IP68,可用于10米水深,氣密保護(hù),內(nèi)置氣壓傳感器,有壓力指示燈; 2、 工作溫度:-10℃~50℃; 3、 適用管徑:220mm~3000mm; 4、 適用管道:城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道; 5、 材料:黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁(經(jīng)防腐處理); 6、 鏡頭升降:電動(dòng)升降架,落差可達(dá)235mm升降架升至最高時(shí),攝像頭中軸線離輪軸中心點(diǎn)310mm,升降架降至低時(shí),攝像頭中軸線離輪軸中心點(diǎn)75mm),抬升架可拆卸設(shè)計(jì),拆卸后爬行器本體可單獨(dú)使用; 7、 驅(qū)動(dòng):雙90W直流電機(jī),6輪驅(qū)動(dòng),最大行走速度可達(dá)32m/min; 8、 爬坡:根據(jù)管道狀況不同,最大爬坡能力45°左右; 9、電路保護(hù):電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過流、過壓自動(dòng)保護(hù); 10、照明光源:前向12顆10W高亮聚光LED照明燈;后向2顆10W高亮LED;所有光源光強(qiáng)亮度連續(xù)可調(diào); 11、后視鏡頭:集成后視鏡頭及燈光,用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況,后視鏡頭分辨率為1280*720(100萬像素); 12、定位功能: 集成信號(hào)發(fā)射器,可用管線儀定位;(選配) 13、防撞保護(hù):設(shè)置U型保護(hù)架,可有效防止鏡頭撞擊; 14、車輪:配有大、中、小三組輪子,可使用加寬器加寬輪軸,以適用于不同的管徑; 15、尺寸:480mm *175mm *105mm;(爬行器裝配4寸橡膠輪,不帶抬升) 480mm *175mm *220mm;(爬行器裝配4寸橡膠輪,帶抬升) 16、重量:16.5kg。 |
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