X5-HT型CCTV管道檢測機器人
X5-HT型CCTV管道檢測機器人車輪:配有大、中、小三組輪子,可使用加寬器加寬輪軸,以適用于不同的管徑;
型 號:
廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
更新時間:2023-08-08
訪 問 量:1442
產(chǎn)品概述
X5-HT型CCTV管道檢測機器人
X5-HT型CCTV管道檢測機器人是一款基于工控機系統(tǒng)設計的產(chǎn)品,主機集視頻采集、存儲、顯示、控制、數(shù)據(jù)分析于一體。搭載鏡頭的爬行器在被檢測管道內(nèi)爬行,將檢測視頻同步傳輸?shù)街骺刂破鞯钠聊簧?,直觀反映管道內(nèi)部情況。根據(jù)管道內(nèi)情況在主控制器上操作爬行器,控制爬行器的行動。使用X5-H管道CCTV檢測機器人突出的優(yōu)點是現(xiàn)場即可生成符合行業(yè)標準的檢測報告。在檢測過程中,抓取缺陷圖片,檢測完成后,可立即得到檢測報告。
常見的市政管道常見的結構性缺陷
缺陷一:
破裂:管道的外部壓力超過自身的承受力致使管材發(fā)生破裂。其形式有縱向、環(huán)向和復合三種。
缺陷二:
變形:管道的原樣被必變(只適用于柔性管)。變形比率=|(原內(nèi)徑-最大變形內(nèi)徑)÷原內(nèi)徑|
缺陷三:
錯位:兩根管道的套口接頭偏離,未處于管道的正確位置。鄰近的管道看似“半月形"。
缺陷四:
脫節(jié):由于沉降,兩根管道的套口接頭未充分推進或接口脫離。鄰近的管道看似“全月形"。
缺陷五:
滲漏:來源于地下的(按照不同的季節(jié))或來自于鄰近漏水管的水從管壁、接口及檢查井壁流出。
缺陷六:
腐蝕:管道內(nèi)壁受到有害物質(zhì)的腐蝕或管道內(nèi)壁受到磨損。管道標準水位上部的腐蝕來自于排水管道中的硫化氫所造成的腐蝕。管道底部的腐蝕是由于水的影響。
缺陷七:
膠圈脫落:接口材質(zhì),如橡膠圈、瀝青、水泥等類似的材料進入管道。懸掛在管道底部的橡膠圈會造成運行方面的重大問題。
缺陷八:
支管暗接:支管未通過檢查井直接接入主管
缺陷九:
異物侵入:非自身管道附屬設施的物體穿透管壁進入管內(nèi)。
注意事項
缺陷檢測管道應先清洗干凈管道
根據(jù)管道詳細資料選擇合適的管道缺陷檢測方法
根據(jù)檢測的目的不同,市政排水管道CCTV檢測可分為下列:
a、排水管道功能性檢測
主要是以檢查管道排水功能為目的的檢測,一般檢測管道的有效過水斷面,并將管道實際過流量與設計流量進行比較,以確定管道的功能性狀況。對于這類檢測出來的問題一般可通過日常養(yǎng)護等手段進行解決
b、排水管道結構性檢測
主要是以檢查管道材料結構現(xiàn)狀為目的的檢測,這類檢測主要了解管道的結構現(xiàn)狀以及連接狀況,通過綜合評估后確定管道對地下水資源及市政設施是否帶來影響。對于這類結構性問題被檢測出來后一般需要通過修復的手段來解決。
技術參數(shù):
組件名稱 | 數(shù)量 | 技術參數(shù)及說明 |
電動電纜盤(選配) | 1 | 1、配線長度:標配線纜長度150m; 2、線纜參數(shù):線纜內(nèi)部為4芯直徑1.2mm芯線,300公斤凱夫拉抗拉絲,進口聚氨酯護套,線纜直徑<8mm,防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕; 3、收線:軟件控制自動收線; 4、自動排線:收放線過程中,確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布; 5、計數(shù):采用高精度編碼器,計數(shù)分辨率為1mm; 6、接口:無線接口、網(wǎng)口; 7、通用性:電纜盤可以單獨連接聲納探頭,用于聲納檢測;可以同時連接聲納探頭和爬行器,進行聲納和視頻的同步采集; 8、防護等級:IP63,防灰塵,防水濺; 9、尺寸:570mm*395mm*475mm; 10、重量:47kg(含150米電纜線)。 |
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