3D全景量化管道檢測(cè)機(jī)器人
3D全景量化管道檢測(cè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng):雙90W直流電機(jī),6輪驅(qū)動(dòng),最大行走速度可達(dá)32m/min;
型 號(hào):
廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
更新時(shí)間:2023-08-08
訪 問(wèn) 量:1368
產(chǎn)品概述
品牌 | 其他品牌 | 適用管徑 | 300mm~3000mm |
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3D全景量化管道檢測(cè)機(jī)器人產(chǎn)品概述:
X5-HL管道3D量化檢測(cè)機(jī)器人,是一種新型的管道檢測(cè)機(jī)器人,除具備傳統(tǒng)檢測(cè)機(jī)器人的全部功能外,還能夠在檢測(cè)時(shí)進(jìn)行管道尺寸測(cè)量、缺陷尺寸測(cè)量、管道斷面變形量計(jì)算、管道斷面沉積量計(jì)算。
檢測(cè)完成后,通過(guò)分析軟件,可以生成符合多種標(biāo)準(zhǔn)的檢測(cè)報(bào)告。除標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)報(bào)告要求的內(nèi)容外,還能夠輸出管道變形量圖、管道沉積圖、管道尺寸色譜圖、管道三維模型。
其中管道變形量圖,橫坐標(biāo)是管道的位置,縱坐標(biāo)是管道的變形量,通過(guò)該圖,可以顯示出管道任一位置的變形量,同時(shí)獲取最大變形量。
管道沉積圖,橫坐標(biāo)是管道的位置,縱坐標(biāo)是管道的沉積量,通過(guò)該圖,可以看出管道任一位置的沉積高度,直觀得到過(guò)水?dāng)嗝鎿p失率。
管道尺寸色譜圖,橫坐標(biāo)是管道的位置,縱坐標(biāo)是管道圓周的展開(kāi)圖,通過(guò)該圖,可以看出缺陷的尺寸、形狀等。
管道三維模型,是根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)采集的數(shù)據(jù),通過(guò)軟件分析,得到管道的三維模型。在三維模型中,可以對(duì)各種尺寸、缺陷等進(jìn)行精確的量測(cè)。
管道3D量化檢測(cè)機(jī)器人,其核心功能是量化。在采集環(huán)節(jié)、數(shù)據(jù)分析、3D模型上均可以實(shí)現(xiàn)不同程度的量化。應(yīng)用于需要對(duì)管道進(jìn)行量化的各種場(chǎng)景。如排口尺寸調(diào)查、修復(fù)設(shè)計(jì)時(shí)變形量的獲取、清淤工程量計(jì)算等。
3D全景量化管道檢測(cè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù):
組件名稱(chēng) | 數(shù)量 | 技術(shù)參數(shù)及說(shuō)明 |
爬行器 | 1 | 1、 防護(hù):IP68,可用于10米水深,氣密保護(hù),內(nèi)置氣壓傳感器,有壓力指示燈; 2、 工作溫度:-10℃~50℃; 3、 適用管徑:220mm~3000mm; 4、 適用管道:城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道; 5、 材料:黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁(經(jīng)防腐處理); 6、 鏡頭升降:電動(dòng)升降架,落差可達(dá)235mm升降架升至最高時(shí),攝像頭中軸線離輪軸中心點(diǎn)310mm,升降架降至低時(shí),攝像頭中軸線離輪軸中心點(diǎn)75mm),抬升架可拆卸設(shè)計(jì),拆卸后爬行器本體可單獨(dú)使用; 7、 驅(qū)動(dòng):雙90W直流電機(jī),6輪驅(qū)動(dòng),最大行走速度可達(dá)32m/min; 8、 爬坡:根據(jù)管道狀況不同,最大爬坡能力45°左右; 9、電路保護(hù):電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過(guò)流、過(guò)壓自動(dòng)保護(hù); 10、照明光源:前向12顆10W高亮聚光LED照明燈;后向2顆10W高亮LED;所有光源光強(qiáng)亮度連續(xù)可調(diào); 11、后視鏡頭:集成后視鏡頭及燈光,用于爬行器回收期間觀察倒車(chē)及線纜回收情況,后視鏡頭分辨率為1280*720(100萬(wàn)像素); 12、定位功能: 集成信號(hào)發(fā)射器,可用管線儀定位;(選配) 13、防撞保護(hù):設(shè)置U型保護(hù)架,可有效防止鏡頭撞擊; 14、車(chē)輪:配有大、中、小三組輪子,可使用加寬器加寬輪軸,以適用于不同的管徑; 15、尺寸:480mm * 175mm * 105mm;(爬行器裝配4寸橡膠輪,不帶抬升) 480mm * 175mm * 220mm;(爬行器裝配4寸橡膠輪,帶抬升) |
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