X5-HR4型全地形管道機(jī)器人
X5-HR4型全地形管道機(jī)器人單次檢測(cè)長(zhǎng)度:350mi,最佳適用管徑:DN600-3000mm。
型 號(hào):
廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
更新時(shí)間:2023-08-08
訪 問(wèn) 量:1429
產(chǎn)品概述
品牌 | 其他品牌 |
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X5-HR4型全地形管道機(jī)器人產(chǎn)品介紹
X5-HR淤泥管道機(jī)器人由螺旋式推進(jìn)爬行器、電纜盤(pán)和控制終端三部分組成,適用于DN600mm以上淤積及較高水位等常規(guī)檢測(cè)機(jī)器人無(wú)法作業(yè)的環(huán)境,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測(cè)。
X5-HR4型全地形管道機(jī)器人產(chǎn)品參數(shù)
適用環(huán)境
1、管徑大于600mm的管道或箱涵;
2、半水環(huán)境,水位要大于200mm以上,帶數(shù)字聲納檢測(cè)水位需大于300mm;
3、淤泥環(huán)境;
配線長(zhǎng)度
標(biāo)配漂浮線纜350m(可定制2050m漂浮線纜);
驅(qū)動(dòng)強(qiáng)勁
爬行器為雙螺旋式推進(jìn)器,順?biāo)h(huán)境速度可達(dá)0.5m/s,逆水環(huán)境速度可達(dá)0.2m/s;
超長(zhǎng)供電
標(biāo)配3個(gè)2.9AH電池;
全系通用
與X5H系列管道檢測(cè)機(jī)器人通用電纜盤(pán)、鏡頭;
功能擴(kuò)展
搭載聲納探頭:可在檢測(cè)過(guò)程中同步獲取水下部分管道內(nèi)部?jī)?nèi)壁輪廓和沉積狀況,實(shí)現(xiàn)水上檢測(cè)、水下聲納同步檢測(cè);
搭載定位探棒:可配合管線探測(cè)儀對(duì)當(dāng)前管道缺陷位置進(jìn)行定位;
搭載二維激光:可在檢測(cè)過(guò)程中同步獲取水面上方管道內(nèi)壁輪廓,并結(jié)合聲納創(chuàng)建管道模型。
搭載IMU單元(陀螺儀):可對(duì)淤泥機(jī)器人進(jìn)行定位,并結(jié)合二維激光、聲納等數(shù)據(jù)來(lái)確定排口的坐標(biāo);
技術(shù)參數(shù):
※旋轉(zhuǎn)鏡頭 |
1 臺(tái) | 1、 防護(hù)等級(jí):IP68,可用于10米水深,氣密保護(hù),內(nèi)置氣壓傳感器,有壓力指示燈; 2、工作溫度:-10℃~50℃; 3、鏡頭旋轉(zhuǎn):電動(dòng)旋轉(zhuǎn),徑向 360 度無(wú)限旋轉(zhuǎn),仰俯 2*135 度旋轉(zhuǎn),一鍵歸位; 4、照明光源:4 顆 3W 泛光 LED; 5、調(diào)焦變倍:自動(dòng)對(duì)焦,可手動(dòng)調(diào)節(jié),10 倍光學(xué)變倍; 6、激光測(cè)量:用于測(cè)量裂縫寬度; 7、視點(diǎn)指示:采用時(shí)鐘指示法指示當(dāng)前檢對(duì)象的時(shí)鐘方向; 8、成像系統(tǒng):彩色 1/3“,200 萬(wàn)像素(2592*1520)CMOS,視角 6.7°-68°,靈敏度 0.1Lux; 9、尺寸:155mm*95*90mm; 10、重量:約 1.5kg。 11、兼容 X5-H 系列旋轉(zhuǎn)鏡頭配套使用。 |
電纜盤(pán) HCAB-A 電動(dòng) |
1 臺(tái) | 1、配線長(zhǎng)度:標(biāo)配漂浮線纜長(zhǎng)度320m; 2、線纜參數(shù):線纜內(nèi)部為2芯直徑7mm芯線,300公斤凱夫拉抗拉絲,進(jìn)口聚氨酯護(hù)套,防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕; 3、人工調(diào)速放線匹配滾筒速度; 4、自動(dòng)排線:收放線過(guò)程中,確保電纜在絞線盤(pán)上的規(guī)則分布; 5、計(jì)數(shù):采用高精度編碼器,計(jì)數(shù)分辨率為 1mm; 6、接口:無(wú)線接口、網(wǎng)口; 7、兼容 X5-H 系列電纜盤(pán)配套使用; 8、防護(hù):IP63,防灰塵,防水濺。 |
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