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X5-HR4系列淤泥管道機(jī)器人

產(chǎn)品描述:

X5-HR4系列淤泥管道機(jī)器人可以用于常規(guī)檢測(cè)機(jī)器人無法作業(yè)的環(huán)境,如淤泥或水位較高的環(huán)境。

型       號(hào):

廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家

更新時(shí)間:2023-08-08

訪  問  量:1510

產(chǎn)品概述

品牌其他品牌

X5-HR4系列淤泥管道機(jī)器人產(chǎn)品介紹

X5-HR淤泥管道機(jī)器人由螺旋式推進(jìn)爬行器、電纜盤和控制終端三部分組成,適用于DN600mm以上淤積及較高水位等常規(guī)檢測(cè)機(jī)器人無法作業(yè)的環(huán)境,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測(cè)。

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X5-HR4系列淤泥管道機(jī)器人產(chǎn)品參數(shù)

適用環(huán)境

1、管徑大于600mm的管道或箱涵;

2、半水環(huán)境,水位要大于200mm以上,帶數(shù)字聲納檢測(cè)水位需大于300mm;

3、淤泥環(huán)境;

配線長(zhǎng)度

標(biāo)配漂浮線纜350m(可定制2050m漂浮線纜);


功能擴(kuò)展

搭載聲納探頭:可在檢測(cè)過程中同步獲取水下部分管道內(nèi)部?jī)?nèi)壁輪廓和沉積狀況,實(shí)現(xiàn)水上檢測(cè)、水下聲納同步檢測(cè);

搭載定位探棒:可配合管線探測(cè)儀對(duì)當(dāng)前管道缺陷位置進(jìn)行定位;

搭載二維激光:可在檢測(cè)過程中同步獲取水面上方管道內(nèi)壁輪廓,并結(jié)合聲納創(chuàng)建管道模型。

搭載IMU單元(陀螺儀):可對(duì)淤泥機(jī)器人進(jìn)行定位,并結(jié)合二維激光、聲納等數(shù)據(jù)來確定排口的坐標(biāo);

產(chǎn)品概述:

X5-HR4 全地形管道機(jī)器人由螺旋式推進(jìn)爬行器、電纜盤和控制終端三部分組成,最小適用于 DN600mm 淤積及較高水位等常規(guī) CCTV 檢測(cè)機(jī)器人無法作業(yè)的環(huán)境。設(shè)備配置 360°高清攝像頭,各方位呈現(xiàn)管道內(nèi)部情況,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測(cè)。

X5-HR4 全地形管道機(jī)器人由視頻信號(hào)采集模塊和聲吶信號(hào)采集模塊組成。其中視頻信號(hào)采集模塊負(fù)責(zé)檢測(cè)水面以上管道變形、破損、堵塞、塌陷等各種缺陷。聲吶信號(hào)采集模塊負(fù)責(zé)檢測(cè)水面以下管道的重大缺陷、破損及淤積情況。

技術(shù)參數(shù):

※旋轉(zhuǎn)鏡頭

1臺(tái)

1、防護(hù)等級(jí):IP68,可用于10米水深,氣密保護(hù),內(nèi)置氣壓傳感器,有壓力指示燈;  

2、工作溫度:-10℃~50℃;

3、 鏡頭旋轉(zhuǎn):電動(dòng)旋轉(zhuǎn),徑向 360 度無限旋轉(zhuǎn),仰俯 2*135 度旋轉(zhuǎn),一鍵歸位

4、照明光源:43W   泛光 LED;

5、調(diào)焦變倍:自動(dòng)對(duì)焦,可手動(dòng)調(diào)節(jié),10 倍光學(xué)變倍;

6、激光測(cè)量:用于測(cè)量裂縫寬度;

7、視點(diǎn)指示:采用時(shí)鐘指示法指示當(dāng)前檢對(duì)象的時(shí)鐘方向;

8、 成像系統(tǒng):彩色 1/3“,200 萬像素(2592*1520)CMOS,視角 6.7°-68°,靈敏度 0.1Lux;

9、尺寸:155mm*95*90mm;

10、 重量:約 1.5kg。  

11、兼容 X5-H 系列旋轉(zhuǎn)鏡頭配套使用。

電纜盤HCAB-A

電動(dòng)

1臺(tái)

1、配線長(zhǎng)度:標(biāo)配漂浮線纜長(zhǎng)度320m;

2、線纜參數(shù):線纜內(nèi)部為2芯直徑7mm芯線,300公斤凱夫拉抗拉絲,進(jìn)口聚氨酯護(hù)套,防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕;

3、人工調(diào)速放線匹配滾筒速度;

4、自動(dòng)排線:收放線過程中,確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布;

5、計(jì)數(shù):采用高精度編碼器,計(jì)數(shù)分辨率為 1mm;

6、接口:無線接口、網(wǎng)口;

7、兼容 X5-H 系列電纜盤配套使用;

8、防護(hù):IP63,防灰塵,防水


使用注意事項(xiàng):

為了確保您的產(chǎn)品壽命,更好的為您服務(wù),請(qǐng)您在使用的過程中,注意如下事項(xiàng)。

1、不要在特殊氣候條件下使用,環(huán)境溫度過高或者過低,可能會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品功能上不穩(wěn)定。

2、請(qǐng)注意做好防水工作,盡量保持控制系統(tǒng)干燥,請(qǐng)注意不要淋雨。

3、嚴(yán)禁在帶電狀態(tài)下進(jìn)行設(shè)備的連接或者斷開。一是防止存在觸電風(fēng)險(xiǎn);二是帶電接觸時(shí)產(chǎn)生的火花,會(huì)改變針腳的形狀,影響接觸;三是帶電插拔會(huì)存在浪涌沖擊,長(zhǎng)期插拔會(huì)對(duì)設(shè)備內(nèi)部電路板造成損害。

4、正確的開關(guān)機(jī),關(guān)機(jī)時(shí)一定注意先關(guān)閉檢測(cè)系統(tǒng)軟件。然后關(guān)閉電源開關(guān)。非法關(guān)機(jī)可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)文件的丟失,影響您的正常使用。

5、選擇合適功率的電源,電源功率選擇不合適,可能會(huì)導(dǎo)致工作時(shí)系統(tǒng)掉電,推薦使用市電、功率1KW以上發(fā)電機(jī)或峰值功率1KW以上的移動(dòng)電源等。

6、保護(hù)設(shè)備。設(shè)備在運(yùn)輸、儲(chǔ)存的過程中。請(qǐng)做好防護(hù)措施,防止設(shè)備發(fā)生激烈的碰撞,導(dǎo)致屏幕及部件的損壞。

7、爬行器進(jìn)入檢測(cè)井時(shí),首先將鏡頭調(diào)至向上的位置,防止在下井過程中發(fā)生碰撞,使攝像機(jī)鏡頭受損。同理,在從檢測(cè)井中回收爬行器的時(shí)候,應(yīng)將攝像頭調(diào)至向下的位置,防止在上提的過程中發(fā)生碰撞。

警告!

由于電力事故可能導(dǎo)致致命!請(qǐng)確保沒有液體流入控制單元、遠(yuǎn)程控制單元中或者電纜盤所在的機(jī)架上,同時(shí)也必須對(duì)這些部件設(shè)備采取防雨措施。如果不慎發(fā)生了上述事故,請(qǐng)立即切斷電源,至于何時(shí)恢復(fù)電源的連接請(qǐng)遵照受過系統(tǒng)培訓(xùn)的人員或者中儀客戶服務(wù)人員的指示進(jìn)行。



















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