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X5-HR4全地形排水管道機器人

產(chǎn)品描述:

X5-HR4全地形排水管道機器人適應(yīng)管徑:600mm以上;與XS-H系列管道CCTV檢測機器人通用電纜盤、鏡頭。

型       號:

廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家

更新時間:2023-08-09

訪  問  量:1709

產(chǎn)品概述

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X5-HR4全地形排水管道機器人由螺旋式推進爬行器、電纜盤和控制終端三部分組成,適用于DN600mm以上淤積及較高水位等常規(guī)檢測機器人無法作業(yè)的環(huán)境,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。

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X5-HR4全地形排水管道機器人部分技術(shù)參數(shù):


 

 

※電動電纜盤

 

 

 

 

1

1、配線長度:標(biāo)配漂浮線纜長度150m

2、線纜參數(shù):線纜內(nèi)部為 2 芯直徑 7mm 芯線,300 公斤凱夫拉抗拉絲,進口聚氨酯護套,防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。

3、放線:手動放線。

4、自動排線:收放線過程中,確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布;

5、計數(shù):采用高精度編碼器,計數(shù)分辨率為 1mm;

6、接口:無線接口、網(wǎng)口;

7、防護:IP63,防灰塵,防水濺;

8、尺寸:570mm*395mm*475mm;

9、重量:約47.5kg。

 

 

※螺旋式推進爬行器

 

 

1

1、適應(yīng)管徑:600mm以上;

2、供電方式:標(biāo)配3個2.9AH;電池;

3、電池續(xù)航時間:1-2小時

4、視頻:200W像素彩色高清,10倍變焦,360°水平,180°垂直方向選擇;

5、后視:200W像素;

6、光源:前4組,后1組LED燈;

7、重量:16kg;

8、靜水速度:0.5m/s;

9、安裝傳感器:定位傳感系統(tǒng)、聲納探測、二維激光。

產(chǎn)品亮點:

驅(qū)動強勁

爬行器為雙螺旋式推進器,靜水環(huán)境速度達O.Sm/s, 可以在流速為0.2m/s的水流環(huán)境下逆流檢測。

全系通用

XS-H系列管道CCTV檢測機器人通用電纜盤、鏡頭。

功能擴展

1、搭載聲納探頭、 二維激光,可在CCTV檢測過程中同步獲取水面上方管道內(nèi)壁輪廓,并結(jié)合聲納創(chuàng)建管道模型。

2、搭載定位探棒,可配合管線探測儀對當(dāng)前管道缺陷位置進行精準(zhǔn)定位。

3、搭載IMU單元(陀螺儀),可對全地形管道機器人進行精準(zhǔn)定位,并結(jié)合二維激光、 聲納等數(shù)據(jù)來確定排口的坐標(biāo)。



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