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動(dòng)力聲吶檢測(cè)機(jī)器人 管道檢測(cè)與修復(fù)

產(chǎn)品描述:

動(dòng)力聲吶檢測(cè)機(jī)器人適用高水位或滿水位的城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道,可全面快速檢測(cè)管道沉積、錯(cuò)口、接口脫落等缺陷。

型       號(hào):X7-DM

廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家

更新時(shí)間:2023-08-10

訪  問(wèn)  量:1028

產(chǎn)品概述

品牌中儀之光適應(yīng)管徑350mm及以上

動(dòng)力聲吶檢測(cè)機(jī)器人適用高水位或滿水位的城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道,可全面快速檢測(cè)管道沉積、錯(cuò)口、接口脫落等缺陷。

動(dòng)力聲吶檢測(cè)機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn)

潛水動(dòng)力系統(tǒng)

潛水動(dòng)力推進(jìn),抗水流擾動(dòng),水下通過(guò)性強(qiáng),最大靜水行進(jìn)速度可達(dá)1m/s。

多傳感器輔助檢測(cè)

配置深度傳感器、測(cè)距傳感器、姿態(tài)傳感器,結(jié)合控制算法,實(shí)現(xiàn)自穩(wěn)定、定深、循跡等功能,確保檢測(cè)效果。

前后雙攝高亮照明

前后視200W星光級(jí)水下攝像頭,配合高亮聚光LED照明燈,讓作業(yè)人員清晰了解管道內(nèi)部環(huán)境。

工業(yè)級(jí)防護(hù)

IP68防護(hù)等級(jí),可用于10米水深。內(nèi)置氣密保護(hù)、氣壓傳感器,配有壓力指示燈。

軟件技術(shù)參數(shù)

PIPESONAR聲納成像分析報(bào)告軟件

1

1  控制功能:設(shè)置管徑,脈沖寬度,增益范圍,距離,聲波速度等;

2、  采集顯示:可實(shí)時(shí)顯示和采集檢測(cè)圖像;

3  狀態(tài)顯示:可實(shí)時(shí)顯示俯仰角翻滾角,電纜盤(pán)計(jì)數(shù);

4  輔助功能:支持測(cè)量尺、測(cè)量環(huán)、測(cè)量網(wǎng)格等多種鼠標(biāo)測(cè)量工具,以進(jìn)行距離、寬度、高度、半徑、直徑等測(cè)量操作;

5、  通用功能:兼容 IMG 格式的聲納圖像數(shù)據(jù),可對(duì)其進(jìn)行合并導(dǎo)入,轉(zhuǎn)換為軟件適用的多幀合一的PSI 格式;

6、  采用回波幅度和回波時(shí)間成像技術(shù)提供三種視圖:管壁橫斷面圖、管壁全景展開(kāi)圖和三維管道模型。具有視圖聯(lián)動(dòng)功能,可將不同視圖中選擇的位置對(duì)行關(guān)聯(lián)定位和標(biāo)記;

7、  支持測(cè)量尺、測(cè)量環(huán)、測(cè)量網(wǎng)格等多種鼠標(biāo)測(cè)量工具,以進(jìn)行距離、寬度、高度、半徑、直徑等測(cè)量操作;

8、  可自動(dòng)檢索管壁輪廓并計(jì)算沉積深度、沉積寬度、沉積體積、水位高度;

9、  在管壁橫斷面圖中提供豐富的圖文疊加信息,包含距離、轉(zhuǎn)角、傾角、積深、積寬、參考管壁、實(shí)測(cè)管壁、管道中心點(diǎn)等,并可設(shè)置這些疊加項(xiàng)在軟件界面中、報(bào)告內(nèi)容中和所抓取圖片中的顯示狀態(tài);

10、支持管壁輪廓編輯功能,可通過(guò)鼠標(biāo)畫(huà)筆對(duì)自動(dòng)抓取的管壁輪廓進(jìn)行修改繪制;可自動(dòng)檢索管道中心點(diǎn),可隨管壁輪廓編輯動(dòng)態(tài)自適應(yīng)調(diào)整,或通過(guò)鼠標(biāo)鍵盤(pán)操作手動(dòng)設(shè)置管道中心點(diǎn);

11、提供管壁橫斷面圖的播放預(yù)覽和抓圖功能:可執(zhí)行暫停、停止和恢復(fù)播放;可通過(guò)進(jìn)度條調(diào)節(jié)播放進(jìn)度,支持播放速度調(diào)節(jié)和逐幀播放功能,并根據(jù)當(dāng)前幀的距離自動(dòng)標(biāo)記出管壁全景展開(kāi)圖的對(duì)應(yīng)位置;

12、提供管壁橫斷面圖像效果調(diào)節(jié),包括圖像增益、降噪、色階調(diào)整,并可選擇濾鏡效果,在多種色彩模式下切換,如紅色、藍(lán)色、綠色、灰度、灰度負(fù)片、彩虹等;

13、提供高自由度的三維管道模型漫游功能,對(duì)實(shí)體、網(wǎng)格、點(diǎn)列三種管道模型均提供管內(nèi)漫游和自由漫游方式;

14、提供缺陷判讀功能,可將管壁橫斷面圖中的某一幀指-定為缺陷幀,并設(shè)置缺陷名稱(chēng)、級(jí)別、時(shí)鐘表示、備注信息等;

15、提供報(bào)告輸出功能,自動(dòng)生成圖文并茂的檢測(cè)報(bào)告,報(bào)告內(nèi)容包含:封面、扉頁(yè)、目錄、工程概況一覽表、缺陷匯總統(tǒng)計(jì)表、缺陷匯總統(tǒng)計(jì)圖、沉積狀況縱斷面圖、管壁全景展開(kāi)圖、缺陷詳細(xì)圖表等內(nèi)容;

16、可將 PSI 格式導(dǎo)出為 AVI 視頻格式,以便于導(dǎo)入到 PipeSight 管道檢測(cè)視頻判讀報(bào)告軟件中進(jìn)行更加全面和標(biāo)準(zhǔn)化的缺陷判讀及報(bào)告輸出操作。




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