X5-HS高清管道CCTV檢測機器人
X5-HS高清管道CCTV檢測機器人對管道進行結構性、功能性檢測可以全面了解管道內部結構狀況。
型 號:
廠商性質:生產廠家
更新時間:2023-08-08
訪 問 量:1339
產品概述
品牌 | 其他品牌 | 適用管徑 | 300mm~3000mm |
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X5-HS高清管道CCTV檢測機器人
X5-HS管道CCTV檢測人采用筆記本電腦代替?zhèn)鹘y(tǒng)主控。在檢測過程中,抓取缺陷圖片,檢測完成后,可立即得到檢測報告。
此外,可以在檢測的過程中實時獲取管道的坡度曲線,以此判斷管道內部沉積情況。使用魚眼鏡頭并結合“PipePano管道全景檢測視頻分析軟件"可生成管道內壁的全景圖像,以便進行更加精細、可量化(測量管徑、裂縫寬度等)的分析和判讀。
X5-HS管道CCTV檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統(tǒng)四部分組成。其中,爬行器可搭載不同規(guī)格型號的鏡頭(如:旋轉鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭),通過電纜盤與控制系統(tǒng)連接后,響應控制系統(tǒng)的操作命令,如:爬行器的前進、后退、轉向、停止、速度調節(jié);鏡頭座的抬升、下降、燈光調節(jié);鏡頭的水平或垂直旋轉、調焦、變倍等、前后視切換等。在檢測過程中,控制系統(tǒng)可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息,并可通過觸摸屏錄入備注信息。
X5-HS高清管道CCTV檢測機器人
管道機器人管道缺陷檢測方法詳細步驟
磨刀不誤砍柴工,好的方法能讓你事半功倍。同樣的,在管道檢測方面我們在檢測之前也要制定一套詳細的檢測方法,讓管道缺陷檢測更完善,以達到我們預期的檢測效果。
工具/原料
管道機器人1套
管道檢測評估報告軟件1套
管道檢測技術人員2名
方法/步驟
1、設備連接:
將管道機器人各部分連接好,打開電源測試管道機器人的工作性能是否正常。
2、管道機器人下井:
關閉電源,將能正常工作的管道機器人吊放入待檢測的管道,吊放過程中應注意管道機器人與井壁保持安全距離,避免管道機器人的物理損傷。
管道機器人管道缺陷檢測方法詳細步驟
3、管道機器人姿態(tài)調整:
管道機器人爬行器的行進方向宜與水流方向一致。并根據(jù)管徑的大小控制好爬行器的行進速度,一般不宜超過0.15m/s,合適的移動速度有助于管道內部缺陷的拍攝.
4、管道檢測距離的確定:
管道實際檢測距離的確定是檢測的一個重要記錄,以管道機器人爬行器入井的位置算起,將線纜的計數(shù)器歸零。爬行器爬行的距離,或者線纜拉伸的距離即是管道檢測的距離。
5、管道機器人缺陷直向檢測:
直向攝像過程中,圖像應保持正向水平,中途不應改變拍攝角度和焦距,并拍攝管道缺陷照片及視頻保存。
6、管道機器人缺陷側向檢測:
爬行器宜停止進行,變動拍攝角度和焦距以獲得最佳圖像,拍攝缺陷照片及視頻保存。
7、重點位置缺陷檢測:
在檢測過程中發(fā)現(xiàn)缺陷時,應將爬行器再*解析缺陷的位置至少停止10s,確保所拍攝的圖像清晰完整。當有錯過的缺陷位置,可以倒退管道機器人進行重新拍攝。
8、管道機器人回收:
管道缺陷檢測完畢,回收管道機器人,清理完畢,恢復被檢測管道的檢查井。并作好管道檢測記錄。
注意事項
操控應精準及時,當錯過缺陷位置可以使用控制器將管道機器人倒回。
管道檢測應填寫現(xiàn)場記錄表,后期整理方便。
注意爬行器探照燈亮度的調節(jié),獲取比較好的檢測效果。
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