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X5-HT4--管道檢測機器人

產(chǎn)品描述:

X5-HT4--管道檢測機器人主控平板裝有4G無線網(wǎng)卡,可實時將采集的數(shù)據(jù)上傳到服務器;支持自動對焦、手動調(diào)焦,10倍光學變倍;

型       號:

廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家

更新時間:2023-08-09

訪  問  量:1331

產(chǎn)品概述

品牌其他品牌適用管徑300mm~3000mm

產(chǎn)品概述:

X5-HT4--管道檢測機器人是一款高清型管道CCTV檢測機器人,采用平板為主控,通過無線的方式與系統(tǒng)其它部分進行連接,實時顯示、存儲高清檢測視頻。

X5-HT4管道CCTV檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤、主控等組成。爬行器搭載鏡頭與電纜盤連接,響應系統(tǒng)的操作命令,如:爬行器的前進、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié);鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié);旋轉(zhuǎn)鏡頭的水平、垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍;前后視切換等;

檢測過程中,可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息實時顯示、存儲高清檢測視頻,可快速抓取缺陷圖片,并以此判斷管道內(nèi)部沉積情況;同時,管道機器人可選配管道側(cè)掃儀、全景鏡頭,還配有對應的分析軟件,能獲取管道全景三維模型并輸出。

主控平板裝有4G無線網(wǎng)卡,可實時將采集的數(shù)據(jù)上傳到服務器;并且提供一個PipeMonitor排水管道在線管理系統(tǒng)賬號,使用該賬戶可登陸線管理系統(tǒng),可對設備進行在線管理。

X5-HT4--管道檢測機器人技術參數(shù):

組件名稱

數(shù)量

技術參數(shù)及說明

旋轉(zhuǎn)鏡頭

1

1、鏡頭旋轉(zhuǎn):電動旋轉(zhuǎn),徑向 360 °無限旋轉(zhuǎn),俯仰 2 * 90 °旋轉(zhuǎn),一鍵歸位;

2、調(diào)焦變倍:支持自動對焦、手動調(diào)焦,10倍光學變倍;

3、成像系統(tǒng):彩色1/3"CMOS,≥200萬像素,視角6.7°-68°,靈敏度0.1Lux;

4、照明光源:4顆3W泛光LED;

5、激光測量:用于測量裂縫寬度;

6、視點指示:采用時鐘指示法指示當前檢測對象的時鐘方向;

7、防撞保護:通過爬行器上的U型防護架,防止鏡頭撞擊;

8、尺寸:155mm * 95mm*90mm;

9、防護等級:IP68,可用于10米水深,內(nèi)置氣壓傳感器,有壓力指示燈;

10、工作溫度:-10℃~50℃;

11、重量:1.5kg。

Pipeprof管道分析軟件(選配,與管道側(cè)掃儀配合使用)

1

1、導入輪廓數(shù)據(jù)LID文件及相應的視頻文件,對管道輪廓進行單幀數(shù)據(jù)顯示和管道色譜顯示;

2、對管道輪廓單幀數(shù)據(jù)分析,計算出包括當前距離值下管道輪廓的變形率、沉積、過水斷面損失率等數(shù)據(jù),并支持手動測量;

3、對管道色譜圖像分析,通過色溫圖變化,直觀查看管道整體輪廓變化情況;支持在色譜圖上進行各類測量和標注(直線、圓形、矩形、多邊形等);支持通過色譜圖進行管道缺陷判讀;

4、對管道輪廓進行三維建模,包括點云、網(wǎng)格、模型等;支持在三維模型中測量;支持多種三維漫游模式;

5、支持二維和三維色譜圖聯(lián)動;

6、對管道整體變形率、過水斷面損失率、沉積變化情況,以圖表方式展示,形成管道變形率縱斷面圖、過水斷面損失率縱斷面圖和管道沉積縱斷面圖;

7、設備同時搭載全景鏡頭和管道側(cè)掃儀時,可導入全景數(shù)據(jù)PRD文件,并與管道輪廓數(shù)據(jù)和視頻畫面同步;對管道全景數(shù)據(jù)平鋪展開;

8、設備同時搭載全景鏡頭和管道側(cè)掃儀時,可對管道全景數(shù)據(jù)精確測量、缺陷識別、標注;

9、設備同時搭載全景鏡頭和管道側(cè)掃儀時,可對全景數(shù)據(jù)與三維模型同步,管道全景圖像紋理貼圖,形成真實的管道三維模型;

10、可導出分析報告;

11、可導出OBJ格式三維模型。


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